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2 Gegenüberstellung verfügbarer Kommunikationslösungen

ellen Kommunikation über UART

. Somit ist der Programmierer in der Lage, mit relativ

einfachen Mitteln Datenrahmen (Frames) über die Funkschnittstelle auszutauschen. Da

durch

racoli lediglich die untere Schicht des TCP/IP-Referenzmodells a/jointfilesconvert/442035/bgebildet wird,

bietet das

racoli-Paket jedoch keinerlei Unterstützung für Protokolle höherer Schichten.

Daher wären für die Einbindung in ein 6LoWPAN-Netzwerk noch zusätzlich Implemen-

tierungen nötig. Eventuell ist es möglich hierfür Teile anderer TCP/IP-Stacks werden,

die auf das µracoli-Paket aufsetzen könnten.

Die bereitgestellten Funktionen sind zunächst für die Verwendung von Controllern des

Herstellers Atmel vorgesehen, lassen sich aber durch das in

racoli implementierte

Konzept der Hardware- beziehungsweise Plattform-Abstraktion auch für die Verwendung

mit Controllern anderer Hersteller portieren. In Abbildung 2.1 ist die Struktur des

racoli-Pakets und das Zusammenspiel der Include-Dateien (zum Beispiel radio.h) mit

den µracoli-Bibliotheken (zum Beispiel libradio_<board>.a) ersichtlich. [9]

2.2 Atmel MAC (Media Access Control)

Abb. 2.2: Architektur des MAC-Stacks

Mit der frei verfügbaren MAC-Stack Software

bietet Atmel eine Referenzimplementierung für

Transceiver zur Nutzung des Übertragungsstan-

dards IEEE 802.15.4 an. Hierbei unterstützt der

Stack Peer-to-Peer-Kommunikation in sternför-

migen Topologien und kann sowohl mit Baecon-

als auch mit Non-Beacon-Netzwerken umge-

hen. Abbildung 2.2 zeigt die Architektur des

Stacks, wobei der Anschaulichkeit halber ei-

nige für das Verständnis nicht benötigte Mo-

dule nicht a/jointfilesconvert/442035/bgebildet wurden. Wichtig ist je-

doch, dass der Stack, ähnlich wie das

racoli-

Paket, lediglich die untere Schicht des TCP/IP-

Referenzmodells, also die Netzzungangsschicht,

abdeckt. Daher bietet der MAC-Stack keinerlei

Routing-Funktionalitäten und es können aus-

schließlich einfache, nach IEEE 802.15.4 stan-

dardisierte Datenpakete übertragen werden. Dies entspricht zwar noch nicht der ge-

wünschten Kommunikation über 6LoWPAN, ist jedoch unter Umständen als Grundlage

für weitere Implementierungen nutzbar. Hierzu müssten auf den vorhandenen Stack

zusätzliche Protokolle aufgesetzt werden, die zumindest die rudimentäre Übertragung

von IPv6-Datenpaketen ermöglichen.

Vorteilhaft ist, dass die einzelnen Schichten der MAC-Stack Software leicht zu nutzende

APIs

beinhalten, über die ihre Funktionen von höheren Ebenen angesprochen werden

Universal Asynchronous Receiver Transmitter

Application Programming Interface

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