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4 Grundlagen zu ContikiOS

Dieses Kapitel dient der Vermittlung der Grundlagen zu ContikiOS. Ziel ist es, die Einar-

beitungszeit für die Erstellung eigener Anwendungen durch den Leser zu verkürzen und

die Basis für das Verständnis der Portierung auf neue Hardware-Plattformen zu schaﬀen.

Als Unterstützung hierzu bietet sich die Durchsicht des Kapitels 2 der Bachelorthesis von

Herrn Bernhard Esders [

] an, in dem einige Grundlagen zu dem Contiki-Betriebssystem

selber und zu der Programmierung von Contiki-Anwendungen aufbereitet wurden.

4.1 Multi-Threading und Protothreads

Neben der optionalen Möglichkeit des präemtiven Multithreadings bietet ContikiOS über

die Nutzung von so genannten Protothreads einen leichtgewichtigen Mechanismus für

die Realisierung einer quasiparallelen Programm-, beziehungsweise Prozessausführung.

Im Gegensatz zu “normalen” Threads besitzen Protothreads keinen eigenen Stapelspei-

cher (Stack) und sind somit in der Lage, blockierende Kontexte mit äußerst geringem

Speicherbedarf abzubilden. Dieses schnelle und speichereﬃziente Verfahren ist gerade für

die Umsetzung von eingebetteten Systemen interessant, hat jedoch den Nachteil, dass

die Inhalte von lokalen Variablen unter Umständen bei einem Kontextwechsel verloren

gehen. Sollen die Variableninhalte über einen Kontextwechsel erhalten bleiben, ist deshalb

entweder eine globale Deklaration der Variablen oder eine Deﬁnition als statisch (static)

erforferlich. [3, 21]

4.2 Events und Interprozesskommunikation

Die Interprozesskommunikation wird innerhalb des Mikrocontroller-Betriebssystems

Contiki über das Senden und Empfangen von Events realisiert. Die Übergabe der Events

geschieht hierbei bei dem Kontextwechsel von dem auslösenden Prozess hin zu dem auf

das Event wartenden Prozess. [3]

4.3 Verzeichnisstruktur

Die Verzeichnisstruktur des Mikroprozessor-Betriebssystems ContikiOS wurde so aufge-

baut, dass eine klare Trennung zwischen den implementierten Anwendungen, den Treibern,

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