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5 Portierung von ContikiOS 2.4

Die Portierung auf neue Hardware-Plattformen wird dadurch erleichtert, dass bei der

Entwicklung des Betriebssystems Contiki nach der Premisse vorgegangen wurde, den

hardwareabhängigen Code vollständig von dem funktionalen Code des Betriebssystems zu

trennen. Bei einer Portierung sind folgende Bereiche betroﬀen und müssen gegebenenfalls

neu implementiert werden: [24]

• die Zeitsteuerung (clock)

•

die I/O-Einheiten (Treiber für Netzwerk, Sensoren, serielle Schnittstelle und ähnli-

ches)

• der ELF-Loader

• die Implementierungen zum Multi-Threading

• Anpassungen an die Eigenheiten der Compiler

• die Makeﬁles

Vereinfacht wird die Portierung, falls bereits Implementierungen innerhalb des Contiki-

Betriebssystems für den Prozessor, beziehungsweise die Prozessor-Familie enthalten sind

und der Quellcode lediglich an speziﬁsche Eigenheiten der Hardware-Plattform angepasset

werden muss. Da der innerhalb dieses Praxisprojekts zum Einsatz kommende Prozessor

ATmega128RFA1 des Herstellers Atmel zu anderen Prozessoren und Plattformen der

AVR-Serie, wie dem Raven Board, verwandt ist, werden als Basis für die Portierung die

entsprechenden, bereits in Contiki implementierten Treiber genutzt.

5.1 Erstellen einer neuen Hardware-Plattform

Um auf Basis einer bereits vorhandenen eine neue Hardware-Plattform zu erstellen,

wird das zugehörige Plattform-Verzeichnis (platform/avr-raven) kopiert und die Kopie zum

Beispiel in platform/avr-atmega128rfa1 umbenannt. Wichtig ist hierbei, dass der neue Name

dieses Verzeichnisses gleichzeitig die Bezeichnung der neuen Plattform innerhalb des ge-

samten Contiki-Systems darstellt und von nun an unverändert bei der Vollziehung weiterer

Schritte übernommen werden muss. Da der Hauptaugenmerk dieses Praxisprojekts auf der

Realisierung der Kommunikation über das 6LoWPAN-Protokoll liegt, gehen die nächsten

Abschnitte vorwiegend auf Änderungen an den innerhalb des Plattform-Verzeichnisses

liegenden Dateien ein, die für die Implementierung der drahtlosen Kommunikation not-

wendig sind.

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