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3 Genutzte Hardware innerhalb des Praxisprojektes

3.2 Kompatibilität des Controllers ATmega128RFA1 zu

anderen Prozessoren

Der Mikrocontroller ATmega128RFA1 ist bis auf wenige Veränderungen und der In-

tegration des Funkmoduls identisch zu den Controllern ATmega1281, beziehungsweise

ATmega2561. Diese Abwärtskompatibilität, die die Registernamen und -adressen, sowie

die Bezeichnungen der durch den Hersteller implementierten Grundfunktionen umfasst,

ermöglicht die Nutzung von bereits erstellten Programmen, die für die Verwendung von

diversen Prozessoren ausgelegt sind, die auf der ATmega1281-Serie basieren. Allerdings

existieren auch einige Inkompatibilitäten, die in den folgenden Abschnitten kurz beschrie-

ben werden sollen. Weitere Informationen können der entsprechenden Kurzanleitung des

Herstellers Atmel [19] entnommen werden.

3.2.1 Nicht implementierte Ports

Obwohl die entsprechenden Register verfügbar sind, besitzt der Mikroprozessor ATme-

ga128RFA1 keine Impementierungen für PORT A und PORT C. Dies bedeutet, dass diese

Ports, falls sie innerhalb bereits vorhandener Pogramme genutzt werden, auf andere Ports

umgelegt werden müssen.

3.2.2 Externer Speicher

Da PORT A und PORT C, die bei den Prozessoren der ATmega1281-Serie als Schnittstelle

für die Nutzung von externem Speicher dienen, nicht implementiert wurden, kann der

Mikrocontroller ATmega128RFA1 keinen externen Speicher ansprechen. Der Control-

ler verfügt jedoch über einen erweiterten Datenspeicher von 16 kB (SRAM), weshalb

davon ausgegangen wird, dass kein externer Speicher und somit auch nicht die dazu

gehörige parallele Schnittstelle benötigt werden. Diese Konﬁguration trägt dazu bei, die

elektromagnetische Abstrahlung gering zu halten und dadurch die Empﬁndlichkeit einer

angeschlossenen Antenne zu erhöhen.

3.2.3 High Voltage Programming

Wegen des Wegfalls von PORT A kann die alternative Funktion des Pins PA0 nicht mehr

für die Auswahl des Programmiermodus genutzt werden. Die Auswahl des parallelen

Programmiermodus geschieht bei dem Controller ATmega128RFA1 nun über den TST-

Pin.

3.2.4 Integrierte und externe Oszilatoren

Der Mikrocontroller ist in der Lage den leistungsfähigen Oszilator des Transceiver-Moduls

zu nutzen, welcher an den Eingängen XTAL1 und XTAL2 angeschlossen ist. Außerdem

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