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2 Gegenüberstellung verfügbarer Kommunikationslösungen

Gegensatz zu den vorher genannten Betriebsystemen bietet FreeRTOS, wie der Name

bereits vermuten lässt, die Möglichkeit echte Realzeit-Anwendungen zu implementieren.

Neben der Portierung auf unterschiedlichste Hardware-Plattformen existieren von FreeR-

TOS einige Ableger, wie zum Beispiel SafeRTOS, das für sicherheitskritische Bereiche

konzipiert ist und durch verschiedene Einrichtungen lizensiert wurde. [14, 16]

Die Portierung auf neue Prozessoren und Systeme geschieht innerhalb von FreeRTOS im

wesentlichen über zwei Dateien, in denen benötigte Register und Funktionen deﬁniert sind.

Nachteilig ist hierbei, dass die Funktionen neben nativen C auch in C++ und zu großen

Teilen auf Basis von Assembler implementiert wurden. Da nicht jeder Programmierer auf

tiefer gehende Erfahrungen in der Assembler-Programmierung zurück greifen kann, kann

dies unter Umständen eine Hürde hinsichtlich eigener Portierungen darstellen.

2.8 Für dieses Projekt genutzte Kommunikationslösung

Um eine Entscheidung bezüglich der innerhalb dieses Praxisprojekts zu nutzenden Kom-

munikationslösing treﬀen zu können, wurde die in folgender Tabelle 2.1 dargestellte

Entscheidungsmatrix entwickelt. Auf dieser Grundlage wurde zu dem Entschluss gekom-

men, das Mikrocontroller-Betriebssystem ContikiOS als Basis für die Realisierung der

Kommunikation über das 6LoWPAN-Protokoll und die Untersuchung der Möglichkeiten

zur Portierung zu nutzen.

µracoli MAC µIPv6 RUM Contiki Tiny RTOS

Oﬀenheit

6 3 6 4 6 6 6

vollst. 6LoWPAN-Stack

vorhanden

1 1 2 2 6 6 6

Klarheit der

Programmierschnittstellen

6 5 4 4 4 4 4

voraussichtliche

Einarbeitungszeit

6 5 4 4 4 3 3

Porgrammierung/Portierung

vollständig in C möglich

6 6 6 6 6 1 3

vorhandene Erfahrungen

innerhalb des Labors für

Informatik

1 1 1 1 3 1 1

Funktionsumpfang

2 2 3 3 5 5 6

Summe

28 23 26 24 34 26 29

Tab. 2.1: Entscheidungsmatrix Kommunikationslösung

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