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4 Grundlagen zu ContikiOS

beziehungsweise Hardware-Abstraktionen, und der eigentlichen Logik des Betriebssystems

besteht. Dies wird auch durch die in diesem Kapitel vorgestellte Verzeichnisstruktur

deutlich. [22, 23]

4.3.1 Das Anwendungsverzeichnis (apps)

Das Anwendungsverzeichnis apps beinhaltet mit Contiki ausgelieferte, hardwareunab-

hängige, Anwendungen. Werden eigene Anwendungen entwickelt, die später in weiteren

Projekten genutzt werden sollen, empﬁehlt es sich, diese ebenfalls im Anwendungsver-

zeichnis abzulegen, da das Build-System von Contiki die Einbindungen von in diesem

Verezichnis liegenden Anwendungen stark vereinfacht.

4.3.2 Das Systemverzeichis (core)

Innerhalb des core-Verzeichnisses liegt die eigentliche Logik des Contiki-Betriebssystems.

Das core-Verzeichnis ist in mehrere Unterverzeichnisse gegliedert, die verschiedene Funk-

tionsgruppen enthalten.

core/cfs

Beinhaltet Funktionen des Contiki-Dateisystems Coﬀee

, das für die Imple-

mentierung eigener Anwendungen genutzt werden kann.

core/ctk

Hier liegen Funktionen des Contiki Tool Kits, das für einige Architekturen

die Erstellung graﬁscher Benutzeroberﬂächen ermöglicht.

core/dev

Enthält Systemdateien zur Ansteuerung verschiedener Peripherie-Funktionen.

core/lib

Beinhaltet verschiedene Systemroutinen, zum Beispiel für die Generierung der

CRC

-Prüfsumme, für die Verwaltung von Ringpuﬀern oder die Codierung/Decodierung

mit Hilfe des Manchester-Codes.

core/loader Dient der Speicherung der Funktionen des Contiki ELF

-Loaders, die ein

Nachladen von ELF-Objekten im laufenden Betrieb ermöglichen.

Contiki Flash File System

Cycling Redundancy Check

Executable Linkable Format

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