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3 Genutzte Hardware innerhalb des Praxisprojektes

Genauere Beschreibungen zu den Konﬁgurationsmöglichkeiten sind der Anleitung des

Mikrocontrollers [20] zu entnehmen.

Listing 3.1 verdeutlicht eine exemplarische Implementierung der Initialisierung und der

Konﬁguration des Transceiver-Moduls des ATmega128RFA1.

1 [...]

3 /* reset trans c eiver */

4 TRXPR &= ~ _BV ( TRXRST );

5 TRXPR &= ~ _BV ( SLPTR );

6 TRXPR |= _BV ( TRXRST );

8 /* take transceiv e r to state TRX_OFF */

9 TRX_STA T E |= (1 << TRX_CMD3 );

11 /* setup trans m ition channel = 16 */

12 PHY _ C C_CCA = 0 x30 ;

14 [...]

Listing 3.1: Initialisierung und Konﬁguration des Transceiver-Moduls

3.3.2.2 Empfang von Daten

Für den Empfang von Daten muss die Transceiver-Einheit zunächst in den Status RX_ON

oder RX_ACK_ON gesetzt werden. In diesen Betriebsmodi ist das Transceiver-Modul

in die Lage, einen Frame über den eingestellten Kanal zu empfangen, zu demodulieren

und die empfangenen Daten in den Frame-Buﬀer zu schreiben. Für das Lesen der

Daten aus dem Frame-Buﬀer bieten sich zwei unterschiedliche Möglichkeiten an. Bei der

Implementierung von nicht zeitkritischen Anwendungen wird der Lesezugriﬀ erst gestartet,

wenn der Transceiver durch Setzen des TRX24_RX_END-Interrupt-Flags signalisiert hat,

dass der komplette Frame empfangen wurde. Eine weitere Implementierungslösung besteht

darin, den Lesezugriﬀ bereits bei Beginn des Datenempfangs zu starten, der durch den

TRX_24_START-Interrupt angezeigt wird. Diese schnellere Form des Auslesens des Frames

wird jedoch daurch erkauft, dass möglicherweise Bytes gelesen werden, die noch nicht

mit neuen Daten beschrieben sind. Deshalb sollte letztere Möglichkeit des Lesens nur bei

der Realisierung von zeitkritischen Anwendungen genutzt werden.

Das folgende Listing 3.2 zeigt beispielhaft die für den Empfang eines Datenframes

notwendige Befehlsfolge.

1 [...]

3 /* take transceiv e r to state RX_ON */

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